汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的新舊轉化正快速進(jìn)行，近年來(lái)，國產(chǎn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上的生產(chǎn)制造廠(chǎng)家為了提高綜合生產(chǎn)效率，搶抓全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈升級紅利，在新能源汽車(chē)零部件的上下料、光伏面板和鋰電池大負載搬運、底盤(pán)焊接等工藝場(chǎng)景，對機器人的可靠性、負載能力、臂展、速度性能和運動(dòng)規劃性能、重復定位精度等方面提出越來(lái)越高的要求。
受此影響，在150kg—220kg的大負載機器人市場(chǎng)，國產(chǎn)機器人正憑借性能優(yōu)勢和本土服務(wù)優(yōu)勢，加速開(kāi)展國產(chǎn)替代。
作為國產(chǎn)機器人領(lǐng)域為數不多能夠覆蓋工業(yè)、協(xié)作全產(chǎn)品線(xiàn)的企業(yè)，珞石在前不久已經(jīng)將其工業(yè)機器人負載上限提升至最大220KG，協(xié)作機器人提升至20KG，擁有了更多響應汽車(chē)、光伏等新興市場(chǎng)需求的能力，未來(lái)能在生產(chǎn)制造過(guò)程中給客戶(hù)提供更大的價(jià)值。
全新產(chǎn)品亮眼
機器人大講堂了解到，珞石最新發(fā)布的NB80和NB220系列目前共有五款機型，能滿(mǎn)足一條汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)上50—300kg的各類(lèi)負載的生產(chǎn)需求，其中珞石NB80系列的負載能力為最大80kg、臂展最大2600mm，NB220系列負載能力為最大220kg、臂展最大3200mm，是國內同級別臂展更長(cháng)，負載更大的產(chǎn)品。
優(yōu)秀的手腕能力是本次珞石NB大負載系列產(chǎn)品的亮點(diǎn)之一。珞石通過(guò)關(guān)節負載校核技術(shù)和零部件構造設計技術(shù)，增強了機器人456軸的手腕能力，這一改進(jìn)使得NB系列產(chǎn)品能夠針對大尺寸、大慣量、偏心遠的工件進(jìn)行更穩定且更高精度的動(dòng)作，從而減少產(chǎn)線(xiàn)停工時(shí)間，實(shí)現更好的可維護性能。這也使得NB大負載系列產(chǎn)品非常適合汽車(chē)、光伏等存在大尺寸工件處理場(chǎng)景的行業(yè)。
在整體性能上，得益于珞石近年來(lái)自研自產(chǎn)的xCore底層控制系統，以及對伺服和運動(dòng)控制系統的持續改善，珞石NB系列大負載產(chǎn)品整體具有很典型的高節拍特性，各軸高速段性能優(yōu)異，讓機器人可以又快又穩地將工件進(jìn)行移動(dòng)擺放和加減速運動(dòng)，遠超國內大多數大負載機器人在高速段的表現。
另外值得注意的是，NB80&NB220系列機器人本次也具備了更高的防護等級，整機IP65，手腕IP67防護，能幫助企業(yè)在多種惡劣工況下保持高效的生產(chǎn)能力。
借助長(cháng)臂展、大負載、強手腕能力、高防護等級的特性，目前珞石NB80和NB220系列產(chǎn)品正在進(jìn)入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游，推進(jìn)車(chē)身點(diǎn)焊、大重量鋰電池搬運、總裝下線(xiàn)上下料搬運、發(fā)動(dòng)機缸體缸蓋裝配等應用，也正在進(jìn)一步打開(kāi)座椅搬運、光伏花籃搬運、機床上下料等更多場(chǎng)景的市場(chǎng)空間。
除了NB80和NB220系列工業(yè)機器人，xMate CR20則是珞石新推出的一款大負載協(xié)作機器人，負載高達20kg，工作半徑長(cháng)達1798 mm。得益于工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先運動(dòng)控制技術(shù)OptiMotion、TrueMotion，CR20同樣能在負載能力提升同時(shí)兼顧高速高精度。
同時(shí)，作為一款大負載協(xié)作機器人，CR20延續了珞石xMate系列的無(wú)控制柜一體化設計和新一代關(guān)節力控技術(shù)體系，每個(gè)關(guān)節配置高精度力矩傳感器，具有1N超輕拖動(dòng)示教、靈敏碰撞檢測、圖形化編程等功能特性，廣泛適用于碼垛、搬運、上下料、焊接、打磨、裝配、螺絲鎖附等柔性化作業(yè)場(chǎng)景。
如何做好大負載？
珞石機器人的負載為什么越做越大？在產(chǎn)品和研發(fā)上，珞石近年來(lái)到底進(jìn)行了哪些大動(dòng)作？機器人大講堂與珞石研發(fā)人員進(jìn)行了深度溝通，找到了一些珞石朝著(zhù)大負載領(lǐng)域不斷進(jìn)軍的秘訣。
根據珞石機器人首席科學(xué)家Chris WANG介紹，積累是本次珞石厚積薄發(fā)推出高性能大負載機器人的重要因素。珞石在機器人領(lǐng)域有著(zhù)8年的優(yōu)秀技術(shù)積累，且早在2年前就在日本設立了研發(fā)中心，能夠很快聯(lián)合日本研發(fā)中心的先進(jìn)經(jīng)驗、理念與方法，消化、吸收全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)，并逐步形成更高品質(zhì)、更高可靠性的全新研發(fā)體系。
借助全新的研發(fā)體系，珞石沉下心來(lái)投入了大量時(shí)間和精力，針對客戶(hù)的各種可能的使用場(chǎng)景進(jìn)行詳細分析，讓產(chǎn)品更貼近市場(chǎng)。通過(guò)針對場(chǎng)景需求制定全面合理的適合于客戶(hù)場(chǎng)景的性能指標，并以此為方針指導機器人的詳細構件的正向設計，珞石與客戶(hù)合作開(kāi)展整機功能、性能以及壽命試驗，同時(shí)目標明確并且持續不斷地進(jìn)行對控制系統的優(yōu)化調參、機電系統的改良，零部件的修正，最終完成了具有高性能和高可靠性的大負載機器人研發(fā)。
同時(shí)機器人大講堂了解到，在大負載機器人研發(fā)過(guò)程中，珞石內部還采取了一種高效的仿真系統。得益于這種仿真系統的應用，珞石大負載機器人的研發(fā)有了可持續性支撐。
具體而言，借助該系統，工程師可以導入客戶(hù)應用場(chǎng)景后，在機器人的速度、負載能力、幾何尺寸等規格假定的情況下快速獲取到機器人的響應結果，并且判斷客戶(hù)不同工況下機器人的基礎性能和可靠性情況。在此基礎上，珞石研發(fā)人員能通過(guò)仿真系統中的開(kāi)放參數，給出合適的調參范圍，從而得出最適合產(chǎn)線(xiàn)的加減速，最高速度和機器人姿態(tài)等狀態(tài)值。這不僅可以幫助客戶(hù)優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)節拍，優(yōu)化場(chǎng)景布局，對于珞石自身產(chǎn)品的正向優(yōu)化和迭代也起到了快速試錯的積極作用。
不僅如此，對于機器人在某些嚴苛工況下的表現，此仿真系統也能給出重要的理論數據，以供研發(fā)人員進(jìn)行設計修改。
例如大負載機器人零部件溫升模型的建立和摸底檢測對于提高機器人的使用壽命和降低故障率就至關(guān)重要。這是由于電機與減速機長(cháng)時(shí)間高負荷運轉往往可能會(huì )超過(guò)其適用溫度，為了避免升溫后的減速機異常磨損以及電機的高溫故障就需要建立該類(lèi)模型，來(lái)準確判斷機器人運行閾值。珞石結合電機和減速機的溫升模型以及通過(guò)結構的熱流仿真，能快速判斷不同工況下可能出現的高溫故障風(fēng)險，對于客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)的可靠性級別有了更好的預估。
結語(yǔ)與未來(lái)
由于國產(chǎn)大負載機器人起步較晚，目前國產(chǎn)大負載機器人在市場(chǎng)銷(xiāo)量上還有非常大的空間。珞石機器人首席科學(xué)家Chris WANG認為，未來(lái)10年時(shí)間，中國市場(chǎng)上會(huì )對于50公斤—220公斤機器人有著(zhù)最大級別的需求量，新能源、光伏、鋰電池領(lǐng)域的大負載機器人需求會(huì )日益提升。在國產(chǎn)機器人與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的共同努力下，基于良好的市場(chǎng)正向反饋，國產(chǎn)機器人廠(chǎng)商有望持續優(yōu)化研發(fā)體系和生產(chǎn)流程，為制造企業(yè)建立更優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈支撐。
目前，珞石機器人已經(jīng)實(shí)現3-220kg負載的全產(chǎn)品矩陣，工業(yè)機器人產(chǎn)品線(xiàn)負載能力覆蓋4-220kg，柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品線(xiàn)則擁有ER、CR、SR三大產(chǎn)品系列，負載覆蓋3-20kg。
工業(yè)和協(xié)作大負載齊頭并進(jìn)的背后，是珞石立足行業(yè)需求，解決客戶(hù)痛點(diǎn)的持續追求。通過(guò)致力于提升客戶(hù)服務(wù)能力，珞石全產(chǎn)品線(xiàn)和更大負載的特點(diǎn)，使得客戶(hù)可以選擇豐富的機器人型號和功能，滿(mǎn)足不同領(lǐng)域和場(chǎng)景的需求。這種全產(chǎn)品線(xiàn)策略不僅拓寬了機器人的應用范圍，還為客戶(hù)提供了更多選擇和靈活性，讓客戶(hù)能享受到更全面、更高效的機器人服務(wù)。
珞石透露，未來(lái)還會(huì )推出300kg以上更大負載的產(chǎn)品，以更大更強的負載能力使得珞石機器人在各種應用場(chǎng)景中更具競爭力，提高市場(chǎng)占有率。同時(shí)珞石也將持續建立專(zhuān)業(yè)的客戶(hù)服務(wù)團隊，關(guān)注客戶(hù)需求，加強技術(shù)創(chuàng )新，為客戶(hù)提供及時(shí)、高效的售前咨詢(xún)和售后服務(wù)，滿(mǎn)足更多的場(chǎng)景需求，提高客戶(hù)滿(mǎn)意度和信任度。
機器人大講堂認為，珞石大負載工業(yè)、協(xié)作新品的出現，已經(jīng)展現了國產(chǎn)機器人新勢力全新的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品應用價(jià)值，將使得國產(chǎn)企業(yè)能為客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。希望珞石能夠未來(lái)在重視技術(shù)和研發(fā)的大環(huán)境下，不斷探索機器人的能力邊界，用更多的新技術(shù)、新產(chǎn)品，開(kāi)啟國產(chǎn)機器人的新征程。
